کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها

کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها قایق های بدون سرنشین قایقهایی هستند که به صورت خودگردان می توانند در آب حرکت کنند. قایقی که در این مقاله مورد کنترل قرار می گیرد در نوع خود منحصر به فرد بوده که از دو موتور الکتریکی مشابه که این موتورها در جای خود ثابت نبوده و می توانند به سمت چپ یا راست گردش کنند و در عقب قایق نصب شده است جهت نیروی پیشرانه بهره می برد. با کنترل ...