مقاله کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی+ فایل نرم افزاری 11 صفحه فارسی-pdf طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله،یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فاازی از ناوع ممادانی -برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شد ..